本体の設定を変えてから、apkファイルを適当なwebサイトにアップロードしてそれを直接インストールすることができるようです。
本体のバージョンによって場所が違うのでメモ
・Android4以前
「設定」→「アプリケーション」→「開発元不明のアプリ」
・Android4
「設定」→「セキュリティー」→「開発元不明のアプリ」
・Android4.0.4
「設定」→「ロックとセキュリティー」→「開発元不明のアプリ」
ということで、実機に入れてみました。
シミュレータだと不安定だったのが動きました!
リリースは画面のつくりをいじらないといけないのでまだまだです。