ActionBarの背景色をテーマをいじる以外で変更する方法を募集

ActionBarっていうのは一番上の部分です。

テーマのxmlをいろんなパターンを用意して切り替えればできることは確認済みなのですが、プログラム内でカスタマイズさせたいと思って・・・
だってももクロって5人いるじゃないですか（謎）
色の組み合わせのセンスがないと、めーりんに言われてるので用意するのではなく、なるべくならカスタマイズできるようにしたいなと・・・